钉齿式滚筒脱粒装置有哪几部分组成？有什么特点？

组成：钉齿滚筒、钉齿凹板组成。
特点：抓取及脱粒能力强，对潮湿作物以及水稻、大豆适应性好，对喂入不均匀不敏感，凹板分离率降低，无孔时，分离率为零。钉齿结构安装要求高，茎秆破碎严重、谷物损伤大，功率消耗高。

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