计算机联锁系统中联锁控制程序的基本模块包括哪些？

联锁控制程序一般来说可分成下面6个模块：
（1）操作输入及操作命令形成模块；
（2）操作命令执行模块；
（3）进路处理模块；
（4）状态输入模块；
（5）表示输出模块；
（6）控制命令输出模块。

略