在四冲程中速机的遥控系统中，其换向的逻辑条件包括（）。 ①车令转向不一致； ②车令与凸轮轴位置不一致； ③低于换向转速； ④满足起动鉴别逻辑； ⑤停油； ⑥顶升机构抬起。