以下属于数字式控制器硬件电路的组成部分有（）
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简述可编程控制器的特点。
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可编程序控制器的基本组成部分包括：（）、存储器及扩展存储器、I/O模板（模拟量和数字量）、电源模块。
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集散控制系统的基本特点是分散控制，集中管理。
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集散控制系统的特点是（）。
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SCADA系统是基于计算机、通讯和（）技术发展起来的一种数据采集与控制系统，是数字化应用的基础。
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比例控制的刚性结构使它具有控制作用非常及时的特点。
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串级控制系统的主回路的特点是（）。
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选择控制系统在结构上的特点是控制系统中使用了（）。
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