编程器的作用是：编制并输入用户程序，对用户程序进行编辑与调试，但没有监控及必要的自诊断能力。

程序控制的设备之间的事故联锁关系必须是（）。

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拉紧装置的作用就是保证胶带具有足够的张力，以免它在传动滚筒上打滑，并保证托辊间输送带的挠度在规定的范围以内。

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程序控制具有自动停煤源的功能，这个功能主要是靠（）来完成的。

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输送机的直交减速器是指输入轴与输出轴成平行方向的减速器。

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采样系统有哪些输入输出信号用于控制？

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机械装配中找正的程序。

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程序控制要求的实现主要依靠（）。

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失效信号是指程序指令发出后该返回信号时未返回或不该返回时误返回的信号。

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可编程序控制是将大量的中间继电器、定时器、计数器等高度集成化后的产物。

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