简述闭塞的定义和城市轨道交通常用的闭塞方式。
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最初涉及到路权问题的城市轨道交通形式是（）。
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城市轨道交通按照轨道形式可以分为（）铁路、（）铁路和（）铁路三种形式。
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城市轨道交通按照路权专用程度可以分为（）、（）和（）三种形式。
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城市轨道交通按照运能可以分为（）系统、（）系统和（）系统三种形式。
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城市轨道交通的安全对策有哪些？
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城市群轨道交通客流有哪些特点？
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城市轨道交通系统运营管理的六大模式有哪些？
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城市轨道交通通信系统传输的信息类型有：（）、（）、（）和（）信号。
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