试对电机自动正反转控制进行简单的PLC设计。具体设计步骤及要求如下：电机启动后先正转，正转30秒后自动切换为反转，反转40秒后又自动切换为正转，如此循环，直至按下停车按钮。试对上述要求分配I/O并画出梯形图。

三相交流异步电动机正反转控制辅助电路中，通常采用的电气设备有（）。

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三相交流异步电动机正反转控制电路主电路中，通常采用的电气设备有（）。

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PLC程序中，手动程序和自动程序需要（）。

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PLC的运算和控制中心是（）。

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PLC的运算和控制中心是（）。

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简单的位置控制。控制要求： ①用多齿凸轮与电动机联动，并用接近开关来检测多齿凸轮，产生的脉冲输入至PLC的计数器。 ②电动机转动至4900个脉冲时，使电动机减速，到5000个脉冲时，使电动机停止，同时剪切机动作将材料切断，并使脉冲计数复位。 输入输出端子分配如下：

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PLC是（）和继电器常规控制概念结合的产物。

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每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。

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PLC由输入部分、输出部分和控制器三部分组成。

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