集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，不定期实现大车的移动。

集中驱动形式是由（）套传动机构带动两侧主动车轮转动，来实现大车的移动。

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分别驱动形式是大车两侧由各自一套完全相同的传动机构带动（）车轮转动，实现大车的运行。

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大车运行机构分为集中驱动和分别驱动两种形式。集中驱动就是由一台电动机通过传动轴驱动两边的主动轮；分别驱动就是由两台电动机分别驱动两边的主动轮。（）只用在小吨位或旧式天车上。

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天车的大车运行机构的（）方式分为集中驱动和分别驱动两种形式。

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集中驱动形式的大车运行机构只适用于大跨度的桥式起重机上。

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主(动力)回路直接驱动各机构电动机工作，它是由电动机定子回路和转子回路所组成的。

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分别驱动是由两套独立的无机械联系的运行机构组成的，每套装置由电动机、制动器、联轴器和车轮等组成。

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起升机构每一套独立的驱动装置，至少要装设一个支持制动器，支持制动器应是常闭式；必须能持久地支持住额定起重量，而且必须装在与传动机构刚性联接的负载轴上。

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（）驱动方式又分为低速轴集中驱动、中速轴集中驱动和高速轴集中驱动三种形式。

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