起重机的运行机构驱动分为（）驱动和（）驱动2种形式。

起重机每个机构必须单独设置（）装置，但对笼型电动机驱动的机构可例外。

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除柴油机-发电机供电系统或笼型异步电动机驱动的机构和辅助机构外，每套机构里的每个电机必须单独设置（）。

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桥式起重机故障中，属于大车运行机构故障的有：（）。

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葫芦式起重机运行机构，制动时刹不住车是因为（）。

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葫芦式起重机运行机构，制动时有明显的不同步、扭动、侧向滑移是因为（）。

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起重机小车运行机构包括有：电动机、（）、（）、（）和角型轴承箱及车轮组成。

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桥式起重机上采用卧式减速器多用于（）及（）机构中，（）减速器多用于小车运行机构中。

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在小车驱动电机启动后，小车车轮在轨道上作原地空转现象，这是（）。

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控制起重机机构运动的所有电气控制器，均应有零位和（）。

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