自动控制系统的分类方法很多，有按结构特点分类，有按输入特点分类，有按系统输出量与输入量的关系分类。下列（）是按系统输出量与输入量的关系分类的。

可编程控制器（PLC）的硬件系统结构中，（）属于外部设备。

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自动控制系统的基本环节包括：（）、（）、（）、（）、（）。

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典型的自动控制系统中，通常把（）看作为系统的控制环节。

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继电-接触器控制系统属于（）控制系统。

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在自动控制系统的动态指标中，反映系统稳定性的指标是（）。

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在自动控制中，调整时间ts反映了系统的（）。

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电磁调速电动机采用了（）反馈的闭环控制系统。

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简述如何进行可编程序控制器对电动机拖动系统控制的设计？

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对于6～10kV中性点不接地配电系统，常用下列（）方法作为单相接地保护。

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