汽车在紧急制动时，轮速传感器检测车轮的速度并将速度信号输入ECU。

汽车在紧急制动时，轮速传感器检测汽车的速度并将速度信号输入ECU。

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ABS系统的布置形式是指轮速传感器的数量、制动压力调节器控制的通道数和对车轮制动器制动压力的控制方式。对双轴四轮汽车目前主要有（）种类型。

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汽车制动防抱死装置的功用是保证汽车在任何道路上进行紧急制动时，自动控制和调整车轮（），防止车轮完全抱死，从而得到最佳制动效果。

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ABS系统采用的传感器包括车轮轮速传感器、车速传感器和汽车减速度传感器。

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制动防抱死系统的功用是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，自动控制和调节车轮制动力，防止车轮（）从而得到最佳制动效果。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死不会造成（）。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死会造成（）。

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汽车紧急制动时，若车轮完全抱死会造成制动距离减小。

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试述汽车防抱死制动系统紧急制动时车轮被抱死故障的诊断方法。

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