根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θ_on、θ_off为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。

SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。 SR电动机通过改变（）即可改变电磁转矩的方向，通过改变（）可改变电磁转矩的大小。从而可以实现（）四种运行方式，即可以实现四象限运行。

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SR电动机通过改变相绕组的（）和（）即可改变电磁转矩的大小和方向，实现四象限运行。

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一台四相8/6极SR电动机，额定功率为4.7kW，转速范围为200～1500r/min，在200～1000r/min为恒转矩特性，1000~1500r/min为恒功率特性，定子极弧宽20°，转子极弧宽24°，Lmin＝7.24mH，Lmax＝43.44mH。试画出理想线性模型下的电感变化曲线，推导电磁转矩表达式。

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在运行SR电机时，为了在基速以下获得恒转矩特性，通常采用的控制方式是（）。

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为什么SR电动机具有良好的起动性能？

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SR电动机常见的功率变换器主电路有双开关型、双绕组型、电容分压型、H桥型和（）。其中，双开关型、（）、公共开关型适用于任意相数的SR电动机。

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为什么H桥型主电路不能用于三相SR电动机？

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土的饱和度Sr=（）时，为完全饱和状态；当Sr=（）时，为完全干燥状态。

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直流发电机的电磁转矩是转矩（），直流电动机的电磁转矩是转矩（）。

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