范某驾车闯红灯将3名行人撞成重伤后逃逸，后在家人劝说下，到公安机关投案，并如实供述自己的罪行，范某的行为（）。

A不构成自首，因其肇事后逃逸

B不构成自首，因自动投案是其法定义务

C不构成自首，因其投案是在家人劝说下，而非基于内心悔悟

D构成自首，因其能够自动投案，并如实供述自己的罪行