根据机械故障诊断测试手段的不同，机械故障诊断的方法有哪些？
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设备故障诊断按（）分类，有旋转机械诊断技术、往复机械诊断技术、工程结构诊断技术、运载器和装置诊断技术等。
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机械振动可以从不同的角度来进行分类，常用的有（）和按振动系统的自由度多少来进行分类。
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牛仔面料分类方法很多，主要可以从制成的（）等不同来分类。
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当通过手动换挡试验确定出自动变速器的故障是发生在液压机械系统时，可通过（）、（）、（）、（）和（）等方法来确定自动变速器液压机械系统的故障部位。
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类比标准是相同车型的汽车在相同的使用条件下运行，通过对同一部件进行测量和相互比较来掌握其异常程度。在现代汽车故障诊断中，经常采用这种方法来判定故障。
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他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？
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9．人文社会科学研究方法中的“完全参与调查法”，在人类学中得到普遍的应用，并被称为“田野作业”、“人种志”和“民族志”。这类方法在二次大战后被区分为两种不同的类型；其中从一个社会和一个民族自己的观点和模式来研究自己文化的方法，被称为（）.
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工业机械人控制系统可以从不同角度进行分类，按轨迹控制方式的不同可分为（）和（）。
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