回转机构一般由电动机、制动器、减速箱、（）等组成。
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按照（），起重机常用的旋转机构有手动和电动之分。
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为防止旋转机构的偶然过载，以保护电动机、金属结构和传动零部件免遭损坏，所以旋转机构中均设有（）。
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旋转机构是如何组成的？
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起重机的旋转机构由驱动装置、传动装置、（）和旋转装置组成。
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由于旋转部分的惯性和风载荷较大，为防止旋转驱动机构的偶然过载或旋转时，臂架可能碰到障碍物，以保护电动机、金属结构和传动零件免遭损坏，通常在传动环节中采用（）。
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天车起升机构由电动机，减速器，制动器和（）组成。
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小车运行机构由：电动机、传动轴、联轴器、角形轴承箱、车轮等和（）组成。
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电动装卸机械的块式制动器一般安装在机构的（）轴上。
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