实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。

A临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法

B临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法

C响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法

D临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法