舵机在正航时的转舵扭矩一般比倒航大，因为（）.
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舵机转舵扭矩的大小与（）有关。
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下列推舵机构（）的转舵扭矩与舵角大小无关。
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（）转舵机构在最大工作油压和主要尺寸既定时，所能产生的转舵扭矩与舵角大小无关。
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舵机公称转舵扭矩是指（）转舵扭矩。
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既定舵机的转舵速度主要取决于（）。
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正航船舶平衡舵的转舵扭矩会出现较大负扭矩的是（）。
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四个转舵油缸有一个漏油，改应急工况后，舵机最大转舵扭矩（）
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舵机公称转舵扭矩是按正航时确定，因为（）.
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