X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般为（）。

X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。

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4轴飞行器有“X”模式和“+”模式两大类，其中（）。

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X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，（）需要减速

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X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，哪两个轴需要加速（）。

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多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。

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简述多轴、尾桨单旋翼直升机、共轴直升机分别如何实现原地悬停左转？

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多旋翼飞行器为什么一般相对的桨旋转方向是不一样的？

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多旋翼飞行器一般以偶数螺旋桨数目配置，为什么？可否奇数个螺旋桨配置？

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一般直升机的重心相对于旋翼轴在什么位置？为什么？

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