在自动化探伤中，声源和工件之间有相对运动，由缺陷反射回来的超声波的频率将与声源发射超声波的频率有所不同，这种现象即为（），由此效应引起的频率变化称为（）。

为使探头有效地向工件发射超声波和有效地接收超声波，必须使探头和工件之间有良好的声耦合。探头和工件的耦合方式可分为（）和（）二种。

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为使探头有效地向工件发射和接收超声波，必须使探头和工件探测面之间有良好的声耦合，耦合方式可分为直接接触法和（）法。

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（）被广泛应用在各种检测仪表中，特别是需要辐射和穿透力前的情况，如金属探伤、测厚以及测量物体的密度等。

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X射线被广泛应用在各种检测仪表中，特别是需要辐射和穿透力前的情况，如金属探伤、测厚以及测量物体的密度等。

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γ射线被广泛应用在各种检测仪表中，特别是需要辐射和穿透力前的情况，如金属探伤、测厚以及测量物体的密度等。

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常用的超声波探伤方法有哪些？各有什么特点？

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为使探头有效地向工件发射和接收超声波，必须使探头和工件探测面之问有良好的声耦合，耦合方式可分为直接接触法和（）法。

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如图所示的结构由线圈、铁芯、衔铁三部分组成。线圈套在铁芯上，在铁芯与衔铁之间有一个空气隙，空气隙厚度为s。传感器的运动部分与衔铁相连。当外部作用力作用在传感器的运动部分时，衔铁将会运动而产生位移，使空气隙J发生变化。这种结构可 作为传感器用于（）

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测试技术在自动控制系统中也是一个十分重要的环节。

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