他励直流电动机有哪几种制动方法？它们的机械特性如何？试比较各种制动方法的优缺点。
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他励直流电动机有几种制动方法，试说明它们之间有什么共同点？从电枢电压特点、机械特性方程和功率平衡关系来说明他们有什么不同？
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直流他励电动机能耗制动是电动势产生（）。
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直流他励电动机回馈制动是电动机的转速高于理想空载转速。
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串励直流电机不能实现的电气制动方式是（）。
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直流他励电动机能耗制动，当转速降到一定程度，作为补救制动效果差的措施可以将（）切除一部分。
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直流他励电动机能耗制动下放重物，重物下放所释放的位能不是全部转化为损耗。
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他励直流电动机的调速方式中哪些属于向上调速方式（）。
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对电动机起动、制动的电气控制既可以采用继电接触器控制方式，又可以采用PLC控制方式。
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