嵌入式系统硬件的组成部分是（）

A微处理器、存储设备、输入输出外设、电源

B存储设备、输入输出外设、电源、人机交互设备

C微处理器、存储设备、输入输出外设、电源、人机交互设备

D微处理器、存储设备、输入输出外设、电源、人机交互设备、BSP