在改进式的谐波减速器中，滚柱套在轴上，彼此间通过链式保持架连接在一起，代替了传统式谐波减速器中的柔轮。

改进式的谐波减速器主要是针对传统式的谐波减速器中的柔轮易疲劳、耐久性差的问题做出了改进。

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齿轮在轴上固定，当要求配合过盈量（）时，应采用液压套合法装配。

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在谐波减速器中，因柔轮的变形在柔轮圆周的展开图上是连续的简谐波形，故称这种传动为谐波齿轮传动。

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当轴承内圈与轴配合较紧，外圈与壳体配合较松时，可先将轴承装在轴上，然后把轴承与轴一起装入壳体中。

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转速高的大齿轮装在轴上后应做平衡检查，以免工作时产生（）。

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谐波减速器中的柔轮，其齿距与刚轮不相同。

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转速低的大齿轮装在轴上后，应作平衡检查，以免工作时产生大的振动。

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深沟球轴承的安装顺序是：当内圈与轴颈配合较紧而外圈与壳体孔配合较松时，应先将轴承装在轴上

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轴套定位的优点，可以减少轴的直径变化，在轴上不需要开槽，钻孔和切制螺纹，使结构简化，避免削弱轴的强度。

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