对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此，无需进行对位操作。

对于只采用比例规律的调节系统，在手动至自动的切换过程中，不存在切换扰动，因此无需进行（）。

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火电厂通常采用的调节规律有：比例、（）、（）。

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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。

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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。   

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采用比例调节器的系统，被调量有静态偏差，是采用比例调节器的系统的一个显著特点，但静态偏差的大小与调节器的比例带无关。

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采用比例调节器系统被调量有稳态偏差，稳态偏差的大小与调节器比例带大小有关。

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为保证调节系统手自动切换是无扰的，在手动时调节器应进行（）。

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在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     

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为保证调节系统手自动切换是无扰的，在手动时调节器应进行自动跟踪

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