正确答案
主要由旁通阀、液马达总成（定子、转子）、万向轴、传动轴总成和驱动接头组成。
（1）旁通阀。它位于钻具顶部，由活塞、弹簧和旁通孔组成。其作用是在起下钻中通过旁通孔平衡钻具内外压差，即下钻时允许环空中的钻井液经旁通孔流入钻柱内；起钻时允许钻柱内的钻井液从旁通孔流出进入环空。钻进时，在高压钻井液的作用下，活塞被迫降落坐于阀座上，关闭旁通孔，使钻井液全部流入马达。
（2）液马达总成。主要由定子、转子组成。定子是一个固定在外壳内具有螺旋形内腔的橡胶衬套。转子是一根呈近似空间正弦线形状的实心钢轴螺杆。其作用是把液体能量转化为机械能，高压钻井液推动转子转动，并带动钻头旋转。
（3）万向轴。万向轴上端与转子相连，下端与主轴相连。其主要作用是将螺杆的偏心旋转转化为主轴的同心旋转，并把螺杆的轴向水力载荷和扭矩传给主轴。
（4）传动轴总成。主要由传动轴（主轴）和上下两副止推轴承组成。主轴是空心的，顶部开有循环口，钻井液由此进入中心孔，并经钻头排出。主轴上部的小型止推轴承用来承受钻具旋转部分的水力载荷和钻具空转时的钻头重力；主轴下部的大型轴承用来承受钻进时的钻压。
（5）驱动接头。连接钻头，将马达的扭矩传递给钻头。