简述常规励磁PID调节的含义。

励磁调节器对发电机端电压偏差ΔUt进行比例、积分、微分控制，简称PID调节。比例就是按比例放大；积分是对微小偏差进行累计求和，以达到消除这些偏差，提高调压精度的目的；微分将动态的输入信号相位超前，使调节器能作出快速的反应。

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