在天车上，（）器用来控制电动机的启动、制动、加速和减速过程。

交流控制屏与（）控制器配合，用来控制天车上较大容量电动机的起动、制动、调速和换向。

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交流控制屏与凸轮控制器配合，用来控制天车上较大容量电动机的起动、制动、调速和换向。

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电阻器在天车各机构中的作用是控制绕线式电动机启动（），并得到适当的启动转矩，使机构运转平稳。

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电阻器在天车各机构中的作用是控制绕线式电动机启动电流，并得到适当的启动转矩，使机构运转平稳。

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联轴器在天车上用来联接电动机轴与减速器以及传动轴之间的（）件。

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天车各（）控制器的主要作用是控制各机构电动机的启动、调速、改变方向和制动。

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天车配电盘上的主接触器，用来自动控制天车（）的接通与分断，以实现对车的各种安全保护。

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凸轮控制器的（）触点主要是用来控制电动机的启动、停止、换向的。

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主令控制线路所组成的电气控制系统，用来控制主电动机的启动、（）、换向和制动等。

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