汽车制动时影响方向稳定性的主要因素是（）。

A制动跑偏，制动侧滑和失去转向能力

B制动跑偏，地面制动力和失去转向能力

C制动跑偏，制动侧滑和地面制动力

D制动跑偏，制动侧滑，失去转向能力和地面制动力