若膀胱逼尿肌已处于失代偿状态，膀胱排尿后的残余尿量至少会有（）

正常人排尿后膀胱内没有或有极少残余尿（5ml以下），如果残余尿超过50ml，则提示膀胱逼尿肌已处于失代偿状态。