简述ATP目视行车模式。

转换目视行车模式（OS）的条件是什么？

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简述ATP部分监控模式。

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简述ATP完全监控模式。

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简述LKJ和ATP两种控车模式的转换。

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简述ATP车载设备关于“人控”、“机控”优先两种控车模式的区别。

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ATP转入隔离模式的前提条件是什么？

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ATP转入部分监控模式的前提条件是什么？

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ATP控车模式转换中哪些是自动完成的？

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当ATP双系故障，首先应重启ATP。若重启后DMI仍有哪些故障信息之一时，需转换控车模式？

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