简述闭环MRP的处理过程。

在初期MRP的基础上，引入资源计划与保证、安排生产、执行监控与反馈等功能，形成闭环MRP系统。在主生产计划及物料需求计划计算以后，通过粗能力计划、能力需求计划等模块进行生产能力平衡。它还收集生产（采购）活动执行结果，以及外界环境变化的反馈信息，作为制订下一周期计划或调整计划的依据。

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