转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。 

转速电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。

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转速、电流双闭环调速系统调试时，一般是先调试电流环，再调试转速环。转速环调试主要包括（）。

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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。

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在转速、电流双闭环调速系统调试中，当转速给定电压为额定给定值，而电动机转速低于所要求的额定值，此时应（）。     

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转速电流双闭环调速系统启动时，转速调节器处于（）。

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双闭环直流调速系统调试中，出现转速给定值Ug达到设定最大值时，而转速还未达到要求值，应（）。

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转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）

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转速、电流双闭环调速系统中，在突加负载时调节作用主要靠（）来消除转速偏差。     

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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

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