积分环节的输出比输入滞后（）

比例环节的输出能不滞后地立即响应输入信号，其相频特性为（）。

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积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。

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输入滤波电路不会延长PLC输出对输入的滞后。

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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。

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积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）。

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积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）

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若积分环节时间常数为T，则输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）

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比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了（）的全部历史。

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信号，输入τ=0.5的一阶装置，则该装置的稳态输出幅值A=（），相位滞后φ=（）。

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