机构具有确定的运动的条件是：原动件的个数等于机构的自由度数。

机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

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图示机构要有确定运动需要有（）个原动件。

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图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。

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机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？  

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何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？  

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什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？ 

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机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。

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加大四杆机构原动件上的驱动力，能否是该机构越过死点位置？为什么？

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机构具有确定运动的条件是（）且（）。

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