请简述“刘皇叔跃马过檀溪”的起因及经过（34回）

蔡夫人早对刘备怀有戒心，当他听到刘备反对刘表立幼子刘琮为继承人时，就对刘备起来杀心，遂与弟蔡瑁密谋，以刘表的名义在襄阳设下“鸿门宴“，请刘备赴会。宴上，荆州幕宾伊籍将蔡夫人阴谋密报刘备，并引其从西门单骑速逃，蔡瑁随后追至檀溪，刘备跃马下溪，马前蹄忽陷，刘备挥鞭疾呼“的卢，的卢，今日妨吾”，马忽似龙驹，纵身而起，跃过檀溪，刘备脱险。

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