在进行整定参数计算时，常把单回路系统简化为调节器和被控对象两大环节，称为（）和（）。

多回路系统中整定参数的原则时（）。

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单回路调节系统用经验法整定调节器，参数是通过（）来实现的。

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单回路调节系统的整定，是根据闭合回路中（内扰下）（）的动态特性W（S）计算或用其他办法确定调节器Wa（S）各（）。

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4：1衰减曲线法整定参数应在纯比例的自动控制闭和系统中进行。

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当主、副回路等效为单回路系统后，整定时先整定（），后整定（）。

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通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。

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115．通常在整定调节器参数时，应把（）放在首位。

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调节系统中用临界比例带法整定参数的具体方法是（）。

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调节系统的整定就是根据调节对象调节通道的特性确定（）参数。

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