二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。

二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。

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二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式： 公式中的符号τ表示（）参数。

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在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。

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在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。

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描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て。

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纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。

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纯滞后环节的特征参数是（）。

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纯滞后环节的特征参数是（）。

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二阶环节阶跃响应曲线的特点是，输入参数在作阶跃变化时，输出参数的变化速度在（）时刻达到最大值。

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