下面关于串级控制回路的描述中正确的是（）。

A主、副控制器串接工作，主控制器的输出直接操纵控制阀

B主、副控制器串接工作的双闭环负反馈控制系统

C主、副控制器串接工作，实现对副变量的定值控制