（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

无人机任务规划需要实现的功能包括（）

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就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

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航线规划完成后必须检查的任务项目包括（）

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航线规划时，针对每个航点可设置的任务包括（）

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（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

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任务规划由（）等组成。

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从实施时间上划分，任务规划可以分为（）

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任务规划时还要考虑（）即应急航线。

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（）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。

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