速度给定电压纹波对系统性能有影响，所以在转速电流双闭环调速系统中，速度给定供电电路应采用（）。

转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因有（）。

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转速电流双闭环调速系统，电机转速可调，低速时性能正常，但当给定电压大于某个值时电动机转速反而下降，这时速度波动大，系统静差率指标明显恶化。此故障的可能原因是（）.

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在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。

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速度、电流双闭环调速系统，在突加给定电压启动过程中最初阶段，速度调节器处于（）状态。

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转速电流双闭环调速系统稳态时，转速n与速度给定电压Ugn、速度反馈系数α之间的关系是：（）。

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双闭环直流调速系统启动时，速度给定电位器应从零开始缓加电压，主要目的是（）。

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在转速电流双闭环调速系统中，调节给定电压，电动机转速有变化，但电枢电压很低。此故障的可能原因是（）

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有上升时间、超调量、（）等。

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直流调速系统中，给定控制信号作用下的动态性能指标（即跟随性能指标）有（）。     

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