直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s²，若OA＝40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。

A100cm／s；200cm／s²；250cm／s²

B80cm／s；160cm／s²；200cm／s²

C60cm／s；120cm／s²；150cm／s²

D100cm／s；200cm／s²；200cm／s²