简述智能材料的构成。

（1）基体材料。作用和任务：承载材料的其他三部分；种类：轻质材料（高分子材料（如PE、PDMS、TPU）、轻质有色合金）。
（2）敏感材料。作用和任务：感知环境变化（压力、应力、温度及PH值等）；种类：受到环境刺激会发生结构、物理、化学性质变化的材料，如光纤材料、压电材料、形状记忆材料、磁致伸缩材料等；
（3）驱动材料。作用和任务：产生应变和应力，并达到响应和控制的效果；种类：压电材料、形状记忆材料、电（磁）流变体、磁致伸缩材料等；
（4）信息处理器。

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