研究与躯体疾病相关的心理问题的医学分支学科，其研究的主要问题是心身障碍和心身疾病的发病机制、诊断、治疗和预防，生理、心理和社会因素相互作用及其对人类健康和疾病产生影响的是哪门学科？（）