若平面铰链四杆机构中，一个连架杆能做整周旋转，另一个连架杆只能做往复摆动，则该机构称为（）
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平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。
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平面铰链四杆机构有（）三种基本型式。
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在平面铰链四杆机构中，与机架相对的构件称为（）
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对于具有两个移动副的四杆机构，当取不同构件为机架时，可得到2种不同型式的四杆机构。
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若平面铰链四杆机构的两个连架杆均能做整周旋转，则称为（）机构。
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在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
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平面铰链四杆机构中，能做整周旋转的连架杆称为（），只能做往复摆动的连架杆称为（）
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具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构是（）
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