引起液压制动系制动力不足故障的原因主要有（）。

A制动踏板自由行程过小

B制动踏板自由行程过大

C制动油管或轮缸内有空气

D制动主缸或轮缸内有空气

E主缸阀门损坏或补偿孔和通气孔堵塞

F主轮缸皮碗活塞与缸筒磨损过甚