保持静止姿势的必备条件是（）。

A身体所受的合外力和合外力矩不等于零

B身体所受的合外力等于零，合外力矩不等于零

C身体所受的合外力不等于零，合外力矩等于零

D身体所受的合外力等于零，合外力矩等于零