伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。

主轴经直流电机驱动，可在每档内实现（）

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（）伺服系统的主要特征是，在其系统中有包括位置检测元件在内的测量反馈装置，并与数控装置、伺服电机及机床工作台等，形成全部或部分位置随动控制环路。

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闭环控制伺服进给系统的检测元件一般安装在（）。

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在液压系统中，将压力能转换为驱动工作部件机械能的转换元件是（）。

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步进电机的传动精度比交流伺服电机的传动精度高。

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数控机床执行机构的驱动部件为（），它包括主轴电动机，进给伺服电动机等．

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进给伺服系统由数控装置的部分处理单元与驱动单元、执行单元、机械传动单元、机床主体的运动单元及测量反馈单元等组成。

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若在数控机床的交流伺服电机上安装了角位移传感器，则称之为（）控制。

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将压力能转换为驱动工作部件机械能的能量转换元件是（）。

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