驾驶出租汽车低速行驶，突然发现前方有障碍物时，在道路交通条件允许的前提下，驾驶员应该（）

在车速较低时发生紧急情况，要判断能否利用转向避开前方障碍物。若转向避开障碍物比停车有效得多时，在道路交通条件允许的前提下，应尽可能优先考虑转向规避撞车，同时采取必要的减速措施。