比例度过大或积分时间过大都会使过渡过程变化缓慢。一般情况下，比例度过大，曲线波动较剧烈、不规则的、较大的偏离给定值，形状想波浪般的起伏变化。

在比例积分控制规律中，比例度不变，增加积分时间，过渡过程（）

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），过渡过程曲线越（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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减少比例度，会使系统过渡过程稳定性变差，因此只有在对象的（）时，比例度可以选的小一点。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。

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在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）

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通过对积分时间和微分时间的设置，可以使比例积分微分控制规律变成纯比例控制规律。

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采用PI调节器的控制系统用经验法整定调节器参数，发现在扰动情况下的被控变量记录曲线最大偏差过大，变化很慢且长时间偏离给定值在这种情况下应怎样改变比例度与积分时间（）

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调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

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当调节过程不稳定时，可增大积分时间或加大比例度，使其稳定。（）

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