城市轨道交通信号系统的基础设备包括（）、继电器、转辙机、轨道电路等。
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下列城市轨道交通信号系统设备中，不属于信号基础设备的是（）。
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城市轨道交通信号设备能改善职工劳动条件。
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城市轨道交通信号设备可分（）。
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城市轨道交通信号可分为视觉信号和（）信号。
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城市轨道交通一般以移动信号为主，固定信号为辅。
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城市轨道交通地铁信号系统如何构成？
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城市轨道交通通信系统传输的信息类型有：（）、（）、（）和（）信号。
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我国城市轨道交通信号控制系统的发展大致经历了（）阶段。
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