采用电力控制装置的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换另一套操舵系统。

采用电力操舵装置控制系统的船舶都有（）和（）两套独立操舵系统，当一套发生故障时可立即转换使用另一套操舵系统。

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船舶采用电力操舵装置控制系统时应有两套独立操舵系统，即为（）。

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电力操舵装置控制系统的两套独立操舵系统是（）

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电力操舵装置控制系统的两套独立操舵系统是：（）

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当船舶满足不设置辅助操舵装置条件时，则应设置两套独立的控制系统，且每套系统均应能在（）控制。

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船舶采用的操舵装置控制系统主要有（）和（）两种。

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下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置叙述错误的是（）。

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下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。

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下列对船舶舵机的电力拖动与控制装置的基本要求的叙述错误的是（）。

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